机器人DSP开发工程师简历模板
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简小全
13800000000
zhangwei@example.com
深圳
32
男
机器人DSP开发工程师
在职
深圳
25k-35k教育经历
西安电子科技大学 - 本科211工程双一流
2010.092014.06
电子信息工程
- 系统学习了数字信号处理、电路原理、单片机原理等专业课程，成绩优异，GPA 3.8（满分4.0）
- 参与学校电子创新社团，负责社团硬件电路设计与调试工作，锻炼了实际动手能力
工作经历
深圳大疆创新科技有限公司 - 机器人研发部无人机领域全球领先科技创新企业
2018.072023.06
机器人DSP开发工程师机器人开发DSP技术算法优化
深圳
- 负责机器人核心控制算法的DSP实现，主导完成了3款机器人产品的DSP软件开发工作，产品上市后市场反馈良好，销售额累计突破5000万元
- 优化机器人运动控制算法，通过DSP并行处理技术，将算法执行效率提升了40%，降低了机器人运动过程中的抖动现象
- 与硬件团队紧密协作，完成了多轮硬件电路调试与软件适配工作，确保了产品的稳定性和可靠性
- 带领3人团队完成了机器人视觉算法的DSP移植工作，实现了机器人的自主目标识别与跟踪功能
上海新时达机器人有限公司 - 机器人技术研发部工业机器人领军企业高新技术企业
2014.072018.06
机器人DSP开发工程师机器人控制DSP架构设计算法开发
上海
- 参与公司机器人平台的DSP软件架构设计，制定了统一的软件开发规范和接口标准，提高了团队开发效率30%
- 负责机器人电机控制算法的DSP实现，通过对算法的不断优化，使电机控制精度达到±0.1°，满足了高精度机器人的控制需求
- 主导完成了机器人多传感器数据融合算法的DSP开发工作，实现了机器人的环境感知与自主导航功能，该功能在行业内处于领先水平
- 组织内部技术培训5次，分享DSP开发经验与技巧，提升了团队整体技术水平
项目经历
基于DSP的六轴工业机器人开发项目 - 核心开发人员
2020.012022.12
深圳大疆创新科技有限公司
- 项目背景：为满足工业自动化领域对高精度机器人的需求，开发一款基于DSP的六轴工业机器人
- 项目职责：作为核心开发人员，负责机器人运动学算法、动力学算法的DSP实现
- 项目成果：成功实现了机器人的正逆运动学求解，求解速度达到500次/秒，满足了机器人实时控制的要求；通过对动力学算法的优化，使机器人在高速运动时的能耗降低了20%
- 项目难点：六轴机器人运动学算法复杂，计算量大，通过采用DSP的并行计算技术和优化算法，成功解决了计算速度问题
室内服务机器人自主导航系统开发项目 - 算法移植与优化工程师
2016.012017.12
上海新时达机器人有限公司
- 项目背景：针对服务机器人市场，开发一款具有自主导航功能的室内服务机器人
- 项目职责：负责机器人视觉SLAM算法的DSP移植与优化工作
- 项目成果：将视觉SLAM算法在DSP上的运行时间从100ms降低到30ms，满足了机器人实时建图与定位的需求；实现了机器人的自主避障与路径规划功能，避障成功率达到99%
- 项目难点：视觉SLAM算法对计算资源要求高，通过对算法的裁剪和优化，以及充分利用DSP的硬件特性，成功实现了算法的高效运行
个人总结
10年机器人DSP开发经验，精通机器人运动控制、视觉算法等领域的DSP实现。主导完成多个机器人产品的DSP软件开发工作，具备丰富的项目经验和团队管理能力。熟悉DSP硬件架构，能够根据硬件特性进行算法优化，提升产品性能。具备良好的沟通协作能力和技术分享精神，致力于推动机器人技术的发展。
技能专长
DSP软件开发
机器人运动控制算法
视觉算法DSP移植
荣誉奖项
2021年公司技术创新奖
2019年上海市机器人产业创新奖
其他信息
机器人控制技术:
熟悉机器人控制理论，掌握PID控制、自适应控制等多种控制策略，能够根据机器人的特性选择合适的控制算法，实现机器人的稳定控制。
