机器人导航算法工程师简历模板
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简小全
13800000000
zhangwei@example.com
上海
30
男
机器人导航算法工程师
在职
上海
25k-35k个人总结
8 年机器人导航算法经验，精通 SLAM、路径规划、定位融合等核心技术 主导多个量产项目，实现算法从研发到落地全流程把控，创造显著商业价值 具备团队管理与跨部门协作能力，擅长技术攻关与创新，拥有专利/论文成果
教育经历
上海交通大学
985双一流
自动化
硕士
2015.092018.06
- 专业课程涵盖自动控制原理、模式识别等，GPA 3.8/4.0，排名前 10%
- 参与机器人实验室项目，负责路径规划算法模块，发表 EI 检索论文 1 篇
工作经历
上海某机器人科技有限公司
专精特新
算法研发部
机器人导航算法工程师
算法优化定位算法
2018.072021.12
上海
- 主导公司自主移动机器人（AMR）导航算法优化，将导航成功率从 85%提升至 95%，通过场景化测试验证
- 设计并实现基于激光雷达与视觉融合的定位算法，定位精度提高 30%，已应用于 5 款量产 AMR 产品
- 搭建算法仿真测试平台，测试效率提升 40%，节省研发成本约 200 万元/年
- 带领 3 人算法团队，完成 2 个重点项目交付，团队成员绩效考核均为优秀
上海某智能科技股份有限公司
行业领军
机器人算法中心
高级机器人导航算法工程师
SLAM 优化芯片适配
2022.01至今
上海
- 负责物流仓储机器人集群导航算法开发，支持 100+机器人同时作业，路径冲突率降低 50%
- 优化 SLAM 算法，建图时间缩短 40%，地图精度提升至 2cm，适配 10 余种复杂仓储环境
- 主导与华为昇腾芯片的算法适配，算法推理速度提升 2 倍，产品通过华为认证
- 申请导航算法相关专利 3 项，其中 1 项已授权
项目经历
汽车制造工厂 AGV 导航系统
算法负责人
上海某机器人科技有限公司
2019.032020.06
- 项目背景：为某汽车制造工厂定制 AGV 导航系统，解决车间复杂工况下的高精度定位与路径规划
- 技术方案：采用激光 SLAM + 视觉 fiducial 融合定位，动态窗口法（DWA）路径规划
- 实施成果：定位精度±10mm，路径规划时间＜50ms，系统稳定运行 2 年，减少人工干预 80%
- 个人贡献：独立完成定位算法开发，主导算法联调与现场测试
服务机器人导航 SDK 开发
算法工程师
上海某智能科技股份有限公司
2022.032023.03
- 项目背景：开发服务机器人导航 SDK，面向开发者提供一站式导航解决方案
- 技术方案：模块化设计（定位、建图、规划、避障），支持 ROS、Android 等多平台
- 实施成果：SDK 下载量超 10 万次，客户满意度 95%，助力 30+企业快速落地服务机器人产品
- 个人贡献：负责路径规划模块开发，设计 A*算法优化策略，使规划效率提升 2 倍
技能专长
C++
Python
ROS
SLAM 算法
路径规划算法
荣誉奖项
上海市科技进步三等奖（机器人导航方向）
公司年度技术创新奖（2 次）
其他信息
开源贡献:
- 在 GitHub 开源导航算法优化方案（[链接]），获 500+ star
- 参与 ROS 导航功能包维护，提交代码补丁 10+，被官方仓库采纳
