机器人规划算法工程师简历模板

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简小全

13800000000

zhangwei@example.com

深圳

男

机器人规划算法工程师

在职

深圳

25k-35k

教育经历

哈尔滨工业大学 - 硕士985

2017.092020.06

自动化

专业课程成绩优异，《机器人学》《算法设计与分析》等核心课程均在90分以上
参与校级机器人创新项目，负责算法设计部分，获校级二等奖

工作经历

大疆创新科技有限公司 - 机器人算法研发部科技创新企业

2020.072023.06

机器人规划算法工程师算法优化机器人开发

深圳

主导机器人路径规划算法优化项目，针对复杂场景下的路径规划效率问题，引入强化学习算法，使路径规划时间缩短30%，该优化成果已应用于公司3款主力机器人产品，产品上市后市场反馈良好，销量提升15%
负责机器人避障算法的迭代升级，带领3人小组，通过对激光雷达数据的深度分析，优化避障决策模型，使机器人避障成功率从92%提升至98%，相关算法申请专利1项
参与公司机器人操作系统的算法模块开发，与软件团队紧密协作，完成算法接口标准化工作，提高跨团队协作效率20%

海康威视数字技术股份有限公司 - 机器人算法中心安防龙头

2016.072020.06

机器人算法工程师调度算法SLAM算法

杭州

独立承担物流机器人调度算法开发任务，根据物流仓库实际场景，设计动态调度算法，使仓库机器人调度效率提升40%，在某大型电商物流仓库试点应用，单仓每日处理订单量增加2000单
负责机器人SLAM算法的优化，通过多传感器融合技术，提高机器人定位精度至±2cm，相关技术应用于公司物流机器人产品，产品在行业展会中获“物流科技创新奖”
参与公司机器人算法团队建设，制定算法工程师培训体系，培养3名初级算法工程师，均能独立承担算法模块开发任务

项目经历

高端制造业精密装配机器人算法研发 - 算法负责人

2021.012023.06

大疆创新科技有限公司

项目背景：为满足高端制造业对精密装配机器人的需求，开发高精度机器人路径规划与力控算法
技术实现：采用模型预测控制（MPC）算法，结合机器人动力学模型，实现路径规划与力控的协同优化，通过仿真实验验证算法有效性
项目成果：使机器人装配精度提升至±0.05mm，力控精度提升至±0.1N，项目成果已在某汽车发动机装配线试用，产品合格率提升5%
个人贡献：作为算法负责人，主导算法设计与开发，撰写算法核心代码5000+行，申请发明专利2项

服务机器人语义地图构建与导航算法开发 - 算法工程师

2018.012020.06

海康威视数字技术股份有限公司

项目背景：针对服务机器人在复杂室内环境中的导航问题，开发基于深度学习的语义地图构建与导航算法
技术实现：利用卷积神经网络（CNN）提取环境语义特征，结合图优化算法构建语义地图，设计基于强化学习的导航策略
项目成果：使服务机器人在复杂室内环境中的导航成功率提升至95%，平均导航时间缩短25%，项目成果在公司服务机器人产品中应用，产品用户满意度提升10%
个人贡献：负责深度学习算法部分，搭建CNN模型并完成训练，优化强化学习策略，撰写相关技术文档10+份

个人总结

7年机器人规划算法工程师经验，精通路径规划、避障、SLAM等核心算法，具备从算法设计到产品落地的全流程能力拥有丰富的项目实战经验，主导或参与的项目成果均实现产品化，为企业带来显著的经济效益和技术提升具备良好的团队协作与沟通能力，曾带领团队完成技术攻关，也能与跨部门团队高效协作，推动项目进展持续关注行业前沿技术，熟悉强化学习、深度学习等算法在机器人领域的应用，具备技术创新能力

技能专长

路径规划算法

避障算法

SLAM算法

强化学习

深度学习

荣誉奖项

物流科技创新奖

校级机器人创新项目二等奖

其他信息

专利: